計畫主持人  李俊逸/國立臺灣藝術大學多媒體動畫藝術學系  助理教授
資源合作單位  桃園科技藝術節、上銀科技

計畫簡介

機械手臂（robotic arm）是具有模仿人類手臂功能並可完成各種作業的自動控制設
備，這種機器人系統有多關節連結並節允許在平面或三度空間進行運動或使用線性
位移移動。構造上由機械主體、控制器、伺服機構和感應器所組成，並由程式根據
作業需求設定其一定的指定動作。機器人的運作由電動機驅動移動一隻手臂，張開
或關閉一個夾子的動作，並精確的回饋至可程式邏輯的控制器。這種自動裝置機械
以完成「腕部以及手部」的動作為主要訴求，可以由熟練的操作者將作業順序輸入
後，就能依樣照作並且反覆完成無數次的的正確規律運作。 自從機器手臂技術開
始發展，在1980 年代機器手臂已成功應用於汽車製造業等產業，在機械人技術領
域是應用範圍最廣泛的自動化機械裝置，而許多工業危險之組裝、噴漆、焊接、高
溫鑄鍛等繁重工作，皆能以機器手臂取代人工作業。目前機械手臂在機器人技術領
域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，除了主要用於工業製造上，商業農
業、醫療救援、娛樂服務、軍事保全甚至在太空探索等領域都可以發現其應用裝置，
於本計畫預計應用於藝術創作中，並運用科技藝術結合工業用機械手臂，創造新型
態的跨領域作品。

本案成果

展覽< U+617E. ∞ > / 108/10/5-11/3 | 桃園展演中心

U+617E 為「慾」的Unicode 國際碼，機械手臂將扮演成勞工( 表演者) 的身份，從傳統的勞動形式進入
到科技勞動的工業革命，打開無限大( ∞ ) 的慾望檔案，表述人類的物質慾望快速膨脹，營造出現實與虛
擬世界的空間，被置入在理想的烏托邦中。
《U+617E. ∞》將探討勞動下的犧牲者，究竟是勞動者亦或是機械，甚至是整個環境？而在不自覺的狀況
下被經濟社會所捆綁住，墜入於「慾望迴圈」中不斷盤旋，藉此檢視高度資本化、消費主義竄行的當代社
會現象，以勞動生產與科技帶來的便利性購買，來討論慾念的建構，試圖從勞動的本質當中瞭解購物慾的
誕生，反思生產機制所造成的社會問題以及資源分配結構。
註：Unicode 國際碼，是世界上大部分的文字系統進行了整理、編碼，使得電腦來呈現和處理文字。

影響效益

本次計畫與學生們共同創造新型態跨域作品，除了增加本校新型態跨領域作品產出及增加新媒體藝術與機
械手臂跨領域作品，在創新合作模式上，以務實的方式從無至有以合作名義完成跨領域作品，提升參展成
果績效，完成之作品參加桃園科技藝術節展演，將提升本校能見度，並得到上銀科技有限公司照顧及技術
協助和與之互動及合作良好，也於期間受到「pm4 Cheer」雜誌採訪及政大大學報採訪，展覽結束之後，
立即投入2020 年桃園科技表演藝術獎計畫改良與發展機械手臂作品的第二個版本。

精進與評估

因應培養機械手臂作品而參與種子計畫，歷經發想與討論、實驗與應用、製作與發表等環節，與團隊及各
老師們共同協作和思考如何在想法與技術上整合，雖然中間難免會有遇到困難的時候，但大家相當的努力
想做好一件好的作品，也在大家的協助之下成功於十月份至桃園科技藝術節進行首次發表，總計三週的展
期加上兩週的佈展期。此次小台手臂放置於教研大樓九樓教室，與大台手臂放置於行政大樓一樓會議室是
形同分開的，三台手臂在製作期時確實造成一些不便，我們只能用測試與假想來操作，實際上真的能夠三
台同時操作是進到展場上再利用兩週的密集佈展期協調、修改、測試、應用，也因為前期的技術測試進行
非常長一段時間，所以在展場時能夠處理好更全面的段落。